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韓國研發(fā)失真視頻圖像恢復技術 可用于自動駕駛汽車

發(fā)布時間:2023-04-20 來源:蓋世汽車

  據(jù)外媒報道,韓國國立蔚山科學技術研究院(Ulsan National Institute of Science and Technology, UNIST)研發(fā)了一種視頻圖像恢復技術,能夠糾正失真或者被霧部分覆蓋的視頻圖像。該項技術可用于采用攝像頭來探測行人和其他道路障礙物的自動駕駛汽車。

失真視頻圖像恢復技術(圖片來源:國立蔚山科學技術研究院)

  自動駕駛汽車通常會采用激光雷達(LIDAR)傳感器或攝像頭來探測其他汽車、行人和動物等障礙物來避免發(fā)生交通事故。有些汽車制造商會采用兩種傳感器,而美國汽車制造商特斯拉的電動汽車只采用攝像頭。激光雷達是很昂貴的設備,而攝像頭模塊相對便宜一些,也更容易管理。

  數(shù)字攝像頭采用光敏傳感器通過鏡頭接收光線,再將傳輸?shù)男畔⑥D(zhuǎn)換為數(shù)字化數(shù)據(jù)。被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng)過處理以創(chuàng)建圖像。人類的大腦會將眼睛視網(wǎng)膜接收到失真信息進行恢復,并實時處理數(shù)據(jù),讓人們覺得自己在以正常的視角看世界。與人腦不同,攝像頭不能判斷接收到的數(shù)據(jù)是否失真,當有霧或下雨,或者鏡頭臟了,攝像頭就會很混亂。

  國立蔚山科學技術研究院表示,其生物醫(yī)學研究小組研發(fā)了一種“全計算型”視頻圖像恢復技術,能夠利用隱藏在失真圖像里的信息。該研究院表示,該技術有可能成為實現(xiàn)自動駕駛汽車高質(zhì)量圖像處理的關鍵技術。

  據(jù)該研究院所說,霧霾等各種天氣條件會以不均勻地方式將光線彎曲,從而在圖像中創(chuàng)造無法預測的失真現(xiàn)象,而基于攝像頭的系統(tǒng)無法處理此類圖像。國立蔚山科學技術研究院的研究人員發(fā)現(xiàn),他們能夠統(tǒng)計隨機圖像失真源的特征,并利用此類特征恢復清晰的視頻圖像。

  由于一個視頻片段基本上是連續(xù)的靜止圖像,研究人員得出短曝光圖片隨機扭曲失真時特殊頻率信息的平均值,以探測失真是在哪里產(chǎn)生,并對圖像進行處理,將原先拍攝的物體實現(xiàn)可視化。

  國立蔚山科學技術研究院研究員Park Jung-hoon在一份聲明中表示:“該技術可用于在惡劣天氣條件下實現(xiàn)自動駕駛,并應用到遠程監(jiān)控和天文等各個領域。每一個失真的視頻片段里都有隱藏的信息,我們能夠找到該信息,并得到清晰的視頻圖像。”

  該技術還能用于“生物成像”領域,以收集軟組織和其他生物質(zhì)的失真圖像。肌肉和皮膚等軟組織的密度不同,會導致光散射。據(jù)UNIST所說,該視頻圖像恢復技術未來能夠幫助研究人員無創(chuàng)地檢測各種生命體征。


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