技術滲透率不斷提高 自動駕駛測試標準依舊難產(chǎn)
發(fā)布時間：2021-07-21 來源： 中國青年網(wǎng)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，而自動駕駛測試和評價標準是支撐未來自動駕駛技術大規(guī)模應用的重要依據(jù)。但是，隨著配裝L2級或L2＋級自動駕駛輔助系統(tǒng)的車型越來越多，行業(yè)內(nèi)至今沒有一個統(tǒng)一的測試和評價標準。
自動駕駛滲透率不斷提高
國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心日前發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全研究》報告顯示，2020年，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量為303.2萬輛，同比增長107％，市場滲透率約為15％。2021年一季度，L2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場滲透率達到17.8％，新能源汽車中的L2智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透率達30.9％。預計到2025年，我國L2、L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量將占全部汽車銷量的50％，L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進入市場。
記者注意到，車企今年發(fā)布的新車，幾乎都將L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)作為賣點，甚至以“簡配”聞名的第四代本田飛度（參數(shù)丨圖片），不惜舍棄一些舒適性配置也要上一套自動駕駛輔助系統(tǒng)。在造車新勢力中，L2自動駕駛輔助系統(tǒng)幾乎成為標配，新發(fā)布的車型中，配備L2＋甚至更高等級的自動駕駛系統(tǒng)也開始出現(xiàn)。
年初，蔚來發(fā)布了旗下首款電動化轎車，該車配備了搭載了蔚來最新的自動駕駛技術，擁有33個高精度傳感器，包括11顆超感鏡頭總像素數(shù)高達8800萬、1個超遠距離高精度激光雷達，并且搭載四顆英偉達NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高達1016TOPS。
4月14日，小鵬汽車發(fā)布首款配備激光雷達的車型小鵬P5，掀起激光雷達的量產(chǎn)帷幕。其搭載的XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統(tǒng)，在激光雷達的加持下，具備更強的感知能力與精確度，可以在更多復雜的場景下實現(xiàn)更高的自動駕駛能力。
4月15日，吉利旗下剛獨立的極氪品牌發(fā)布了SEA浩瀚架構下首款車型極氪001。極氪001采用了Mobileye最新一代的Super-Vision系統(tǒng)。SuperVision是由ADAS行業(yè)領頭羊Mobileye打造的L2＋級純視覺智能駕駛解決方案，采用了Mobileye最先進的EyeQ5H芯片及視覺感知算法，可以支持在高速公路/城市快速路、泊車、城市公開道路全場景上的智能駕駛。
4月17日，北汽極狐聯(lián)合華為發(fā)布極狐阿爾法s，配裝了華為全套的自動駕駛系統(tǒng)解決方案，采用的是華為3顆96線車規(guī)級激光雷達搭載方案，可以實現(xiàn)300°視角，同時還裝配了6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，可實現(xiàn)城區(qū)高階自動駕駛能力。
正如羅蘭貝格全球高級合伙人兼大中華區(qū)副總裁鄭赟所言：“當前，從車企到一級供應商，都在積極布局自動駕駛技術或者說自動駕駛輔助技術，并且消費者對此接受度也在不斷提高?！?/p>
測試標準處于真空期
目前，國家層面針對自動駕駛測試標準還處于空白階段，僅對L2自動駕駛輔助系統(tǒng)的組成部分，如自適應巡航、車道偏離預警、碰撞預警、自動剎車等在中國新車評價規(guī)程（C-NCAP）中有所涉及。而針對更高級別的自動駕駛，則沒有統(tǒng)一的測試標準。
不過，在測試領域，國家層面曾出臺了一個規(guī)范性的文件。2018年4月12日，工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（以下簡稱《測試規(guī)范》），對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、審核、管理以及測試主體、測試駕駛人和測試車輛要求等進行規(guī)范。在《測試規(guī)范》中，規(guī)定了自動駕駛功能檢測項目，包括交通標志和標線的識別及響應、交通信號燈識別及響應、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應、障礙物識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、自動緊急制動、人工操作接管等14項。
雖然《測試規(guī)范》的發(fā)布為各省市級地方政府提供了統(tǒng)一的測試場景、測試規(guī)程及通過條件參考，并為第三方檢測機構進行自動駕駛功能檢測驗證提供了借鑒。但是記者了解到，各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場建設標準不統(tǒng)一，建設水平也參差不齊。各封閉測試場的高速公路、彎道、坡道、隧道、環(huán)島等重點場景存在較大差異。此外，各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場的測試標準不統(tǒng)一，具體測試場景也存在較大差異。當?shù)胤忾]測試場的檢測報告，只能在當?shù)乇徽J定申請路測牌照，到其它城市不被認可。
為此，2020年7月21日，國務院辦公廳發(fā)布關于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務市場主體的實施意見。意見提出，將統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試標準，推動實現(xiàn)封閉場地測試結果全國通用互認，督促封閉場地向社會公開測試服務項目及收費標準，簡化測試通知書申領及異地換發(fā)手續(xù)，對測試通知書到期但車輛狀態(tài)未改變的無需重復測試、直接延長期限。降低導航電子地圖制作測繪資質(zhì)申請條件，壓減資質(zhì)延續(xù)和信息變更的辦理時間。在條件成熟的特定路段及有需求的機場、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用。
新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究者曹廣平在接受《中國汽車報》記者采訪時介紹，目前自動駕駛領域缺乏統(tǒng)一測試標準，難以做出相對公平的技術評價，給整車產(chǎn)品開發(fā)、零部件開發(fā)、先進技術創(chuàng)新以及行業(yè)管理帶來困難，也給整車產(chǎn)品的推廣、銷售、使用帶來很多不便。因此，制定相關測試標準，規(guī)范行業(yè)、產(chǎn)品和技術發(fā)展十分必要。目前傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品在國際上、國家以及企業(yè)層面，有大量的對應的測試標準、規(guī)范以及技術條件，比如大量的型式實驗以及動、靜態(tài)的測試等，智能汽車也不例外。在大部分情況下要滿足這些現(xiàn)有標準，同時無疑還要針對智能化汽車自己的技術特點以及相關領域的發(fā)展，制定相應測試標準，比如針對各種路況或電子圍欄的，高速的以及低速的，各級輔助和智能駕駛功能的相應標準，以及在不同場景下的接管次數(shù)、接管時長比例等。
制定標準尚需時日
雖然業(yè)內(nèi)人士普遍認為，技術競爭的保障條件是法律體系和制度的支持，我國迫切需要加快自動駕駛領域的立法，尤其是目前技術發(fā)展關鍵階段的道路測試立法，以充分發(fā)揮立法對自動駕駛技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引領和助推作用。
但作為一項融合了多種先進技術的產(chǎn)物，自動駕駛技術自身仍在不斷迭代進化當中，因此，標準的制定與技術的進步之間必定存在不同步的情況，這也是新技術發(fā)展過程中普遍存在的現(xiàn)象。事實上，由于自動駕駛技術涉及的內(nèi)容過于復雜，并且自動駕駛場景難以窮盡，難以用統(tǒng)一的測試標準囊括一切。
“可能對一個高階自動駕駛系統(tǒng)最直觀的測試和評價標準就是百公里接管次數(shù)?！被葜菔械沦愇魍囯娮庸煞萦邢薰靖笨偛眉嬷悄荞{駛負責人李樂樂在接受《中國汽車報》記者采訪時介紹表示。
李樂樂透露，全國汽車標準化技術委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術委員會自2020年就開始對自動駕駛系統(tǒng)中的不同功能的測試標準進行初步探討，如代客泊車。但這個標準的建立還需要很長的時間，一方面需要實踐，在實踐中確定自動駕駛由哪些必備的技術構成，另一方面需要綜合考量現(xiàn)有的傳感器、服務器的能力，加上法規(guī)等方面的綜合因素。
“目前，國內(nèi)自動駕駛領域百花齊放，各家公司的實現(xiàn)方案不盡相同。此外，國內(nèi)法規(guī)還不允許L2級以上的自動駕駛車輛量產(chǎn)。因此，行業(yè)短期內(nèi)很難出臺統(tǒng)一的測試標準，也不是很急需。預計到2023年，行業(yè)內(nèi)才會形成一個關于自動駕駛的大致測試規(guī)范，但這個規(guī)范并不是全面整體的，而是以自動駕駛技術的組成部分為單位。距離明文式的統(tǒng)一測試標準出臺，仍需更長的時間?！崩顦窐繁硎?。
曹廣平也指出，技術發(fā)展往往與標準制定并不同步，有些前瞻性的技術可能自身發(fā)展較快，后期才需要統(tǒng)一制定評測標準；有的市場需求在先，但是技術發(fā)展存在部分瓶頸，也可以先制定評測標準，后期等產(chǎn)品技術跟上來以后，再對標準進行修訂?？傊夹g進步與評測標準之間，應該是協(xié)調(diào)發(fā)展、動態(tài)互促的關系。
